Um die Titelleiste auszublenden muss in der onCreate-Methode der Activity folgender Code eingefügt werden:

public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
   requestWindowFeature(Window.FEATURE_NO_TITLE);
   getWindow().setFlags(WindowManager.LayoutParams.FLAG_FULLSCREEN,
                        WindowManager.LayoutParams.FLAG_FULLSCREEN);
}